北京的公路網四通八達，並一共有六條高速公路通往外省，他們分別是“京滬高速”（連接到上海，上海一直南下可到深圳），“京沈高速”（連接到哈爾濱），“京承高速”，“八達嶺高速”（連接到張家口），“京石高速”和“京開高速”。不久將來“京九高速”（北京到香港九龍）全線通車後，香港駕車直通北京便將會有更快的路線。

和上海一樣，北京的道路網也是由環線組成，不過北京的環線網比上海建得更加早更加發達，由長安街，二，三，四環路，整個北京市中心的基本架構都是以環路為基礎，所以對一般的司機來說，如果你熟悉了環線經過的立交橋，在北京開車不會那麼容易迷失方向。只要你一直在環路上走，最後你還是會返回原來的位置。另外，由於北京越來越大，環線已經礦展到五環和六環路。一般而言，你會在三環路和四環路開始發現出省的高速公路方向表示。

北京的塞車十分厲害，這個城市已經可以說沒有了什麼早晚的高峰時段，就我自己的經歷和北京朋友的講述，北京的塞車已經是無時不在的狀況，而且由於展覽，會議等等每天都在北京發生，這裡的車輛是將會越來越多。另外，我自己也認為北京停車比上海更加難，由於車位少，停車費高昂，很多時候你的唯一選擇就是把車停在街上，這樣始終不多不少會有一點不放心，萬一被交警拖走的話也是十分麻煩，除了會浪費時間外，也會損失金錢，因為他們會把拖車費和扣車場的停車費加在違章泊車的罰款內。個人經歷，我認為北京的三環路是比較危險，因為事故發生比較多，單單我東北內蒙旅行待在北京的2天裡，以及以前坐朋友車經過的時候，已經看到過4－5宗串燒撞車意外（內地稱為“追尾”）所以應該時時刻刻與前車保持距離，又由於我發現北京人喜歡開車跟尾跟得很貼，所以最好的獨門秘技就是以適當的速度慢車行駛，讓他們爬你頭，這樣可以減少他們在你剎車的時候追你尾的機會。另外由於北京是很多高官和軍人部隊的地方，明明無事都可以變有事，大家在北京也應該特別注意掛上白牌的“特種車”一般“黑”色的A6，A8，VW PASSAT，GM BUICK一定走不開，很容易認，當你看見他們一隊車隊開著壞車燈按著警報喇叭高速行駛的時候最好不要走近，其余時間也一樣，這些人不好惹，如遇到問題的時候你可能有說不完的麻煩。事實上，只要你摸透了大陸人焦急的性格和喜歡開“英雄車”的心態，你就會慢慢適應大陸的駕駛習慣並減少意外發生的可能性。

自我2004年4月第一次駕車到北京得知，在進入北京市區四環路以內，所有外省車都需要辦理一張“進京”的臨時北京市區通行証，費用全免，辦理時候需要出示車輛的“機動車行駛証”（香港俗稱“牌簿”）和駕駛員的內地駕駛執照，之後辦証的交警會驗死氣喉的排放，合格後就會給你半張A4紙一樣大的通行証，此証要放在前擋風玻璃內以便讓北京交警識別，辦証處在各個進入北京市的主要高速公路以及國道都有，在差不多進入五環路的時候應開始留意，一般會用很大的路標顯示辦証處的剩余距離。

在北京加油，最好在二，三環路的加油站，這是北京寶來車會的朋友給我的意見，由於現在大陸賣假油的情況還是比較多，因為入了假油後會給你車的引擎帶來永久性的損害，所以最好選擇有名的中國石化，Shell等等。最後，在從八達嶺高速回北京的時候要特別注意那個下坡段，該段路是屬於一條長命斜，而且重型車多，千萬不要讓他們跟在你的後面，而且習慣開自動波的朋友們也切記學習使用手波的落斜方法，就是使用二波，不要過分依賴剎車，否則制動系統會因過熱而失靈。